姓名：何源福
职称：讲师
职务：无
学历：博士研究生
电子邮箱：hyf@mju.edu.cn
教育经历
2013年09月-2017年06月 中南大学，机械设计制造及其自动化专业，本科
2017年09月-2020年06月 中南大学，机械工程专业，硕士研究生
2020年09月-2024年6月中南大学，机械工程专业，博士研究生
工作经历
2024年7月-至今 闽江大学，讲师
研究方向
机器人机构学、机器视觉、物料调度决策
主持项目
1.福建省科技厅，福建省自然科学基金项目（2025J08277），基于共形几何代数的树状钢拱架拼装机械手拓扑-尺度耦合设计方法研究，2025.5-2028.4，7万，主持
2.发树慈善基金会捐赠资金研究专项（MFK25013），狭窄空间约束下隧道支护机器人“型-性-度”多维度耦合参数优化设计方法，2025.6-2028.5，6万，主持
3.极端服役性能精准制造全国重点实验室开放课题（Kfkt2025-16），狭窄作业空间内钢拱架拼装机器人紧凑构型创成与形性协同设计，2026.1-2027.12，5万，主持
4.福建省教育厅，福建省中青年教师教育科研项目（科技类）（JAT241113），基于几何构建体系的钢拱架拼装机械手拓扑与尺度耦合设计方法研究，2025.1-2027.12，0.5万，主持
5.企业委托横向项目（3080404901），强振动环境下钢拱拼接机器人抓取可靠性技术研究，2025.3-2026.3，5万，主持
6.企业委托横向项目（3080404902），基于2025数字中国创新大赛数字智造赛道赛事的机器人编程指导，2025.3-2026.2，5万，主持
7.企业委托横向项目（3080404903），门座起重机械虚拟样机建模仿真与分析，2025.12-2026.12，6万，主持
科研成果
论文
1.Yuanfu He, Yimin Xia*, Zhen Xu, et al. A Ф6-m tunnel boring machine steel arch splicing manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35: 31. (第一作者，SCI论文)
2.Yimin Xia, Yuanfu He*, Mei Yang, et al. Analysis of serial mechanism synthesis with fewer degrees of freedom from a geometric point of view [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5392-5399. (通讯作者，SCI论文)
3.Yuanfu He, Mei Yang*, Zhen Xu, et al. Design of tunnel steel arch looping manipulator with multiple actuators in limited space[J]. Science Progress, 2023, 106(2): 1-24. (第一作者，SCI论文)
4.Yuanfu He, Feixiang Liu*, Zhen Xu, Mei Yang. Tree-type hybrid mechanism configuration synthesis based on modular decomposition and power-concentrated joint closed-loop design[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2024, 52(12): 10539-10554. (第一作者，SCI论文)
5.Wei Weng, Yuanfu He*, Zhen Xu, Xiangpan Zheng, Xinyi Yu. Gripping Reliability Analysis of Steel Arch Splicing Robot in Vibration Environment Based on Fuzzy Random Variables[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2026, 41(3): 243-253. (通讯作者，SCI论文)
6.Hongyi Chen, Yuanfu He*, Zhen Xu, Xiangpan Zheng, Xinyi Yu. Configuration synthesis and preference study of steel arch looping mechanism with multiple closed-chain end-effectors[J]. Advanced Robotics, 2025, 39(16): 987-999. (通讯作者，SCI论文)
7.Xinyi Yu, Yuanfu He*, Zhen Xu, Xiangpan Zheng. Analysis and reinforcement design of power concentrated joints in steel arch splicing mechanisms for tunnel boring machines[J]. Scientific Reports, 2025, 15: 39401. (通讯作者，SCI论文)
8.Hongyi Chen, Yuanfu He*, Xinyi Yu, Zhen Xu, Xiangpan Zheng. Motion/force transmission performance analysis and optimal design of closed-chain end-effector for steel arch splicing robot[J]. Scientific Reports, 2026, 16: 1071. (通讯作者，SCI论文)
9.Xinyi Yu, Haotian Sun, Yuanfu He*, Jinmin Peng*, Xianping Zeng, Liangshen Chen. Robust classification method for printed circuit board defects based on virtual and real space cooperative diffusion model[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026, 169: 114126. (通讯作者，SCI论文)
10.何源福, 夏毅敏*, 龙斌, 邓朝辉，雷茂林，姚捷. TBM钢拱架拼接机械手抓取对接机构[J]. 浙江大学学报(工学版), 2020, 54(11): 2204-2213. (第一作者，EI论文)
11.何源福, 夏毅敏*, 李深远, 姚捷. 钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2022, 50(08): 82-91. (第一作者，EI论文)
12.何源福, 夏毅敏*, 赵先琼, 乔硕, 宁波. 钎料层厚度对两种不同截齿工作过程接头应力的影响[J]. 煤炭学报, 2019, 44(09): 2914-2922. (第一作者，EI论文)
专利
1.何源福, 龙斌, 邓朝辉, 等. 一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法[P]. 湖南省：ZL202110777482.1, 2022-10-11.（发明专利）
2.何源福, 龙斌, 邓朝辉, 等. 一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法[P]. 湖南省：ZL202110778364.2, 2023-02-24.（发明专利）
3.夏毅敏, 何源福, 彭正阳, 等. 一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法[P]. 湖南省：ZL202110071321.0, 2022-05-10.（发明专利）
4.何源福, 杜国恩, 杜义博, 贾金超. 一种应用于汽车遮阳板钢丝骨架的折弯成型装置[P]. 福建省: ZL202511270682.2, 2025-11-21（发明专利）
5.何源福, 邱春明, 袁公平, 陈文凯. 一种纺织卷取辊运输装置[P]. 福建省: ZL202511768068.9, 2026-2-24（发明专利）
主讲课程
1.机械工程测试技术
2.机电控制工程
3.工程图学